Основы физики 2D платформера, часть 6: Ответная реакция на столкновение объекта с объектом
Основы физики 2D платформера, часть 4
Основы физики 2D платформера, часть 3
Основы физики 2D платформера, часть 2
Основы физики 2D платформера, часть 1
Поиск пути A* для 2-мерных платформеров, основанных на сетке: захват уступа
Как создать собственный 2D-движок физики: основы и разрешение импульса